淺談工程plc編程相關規(guī)范要素—術成plc培訓
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專業(yè)技能培訓plc培訓——術成教育
術成plc培訓提醒您工控最重要的第1是穩(wěn)定,第二是穩(wěn)定,第三還是穩(wěn)定,而穩(wěn)定不單是硬件方面,軟件其實也非常重要,再有就是抗于擾,這里只談plc軟件。我把plc程序規(guī)范為以下幾個組成部分:
一、系統(tǒng)初始化,
二、過程或狀態(tài)的描述(相當于繼電、接觸控制中的中間繼電器),
三、人機操作控制(手動操作,參數(shù)修改等),
四、設備控制輸出(電機、閥等),
五、通信(各控制設備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換),
六、過程或狀態(tài)的故障描述,
七、報警輸出和故障位置等信息顯示,
八、生產(chǎn)過程報表(產(chǎn)、質(zhì)量等)。
下面主要談談過程或狀態(tài)的描述和設備控制輸出,因為這基本上是程序的主要部分。
程序好壞的標準:穩(wěn)定、易調(diào)試、易修改、易擴展、易讀、實時性(快)。在這么多年的實踐中,我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量,再對設備輸出進行編程能比較好的達到上述目標,可能它在快的方面有所欠缺(因為程序長一些)但這完全可以從其它方面得到解決(例如中斷)。這種想法主要源自數(shù)學上的狀態(tài)方程:q=f(s1,s2,s3……..,sn)其中q為設備輸出,s1、s2、s3…….sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地,在一個系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述),就象組成世界的元素是是基本不變一樣,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,因此擴展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時,根據(jù)狀態(tài)進程,可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態(tài)的函數(shù)(算法),它們是有冗余關系的,因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強。
術成自動化plc培訓中心:專業(yè)plc編程培訓,三菱plc培訓,西門子plc培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器,工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡通信等全系列自動化技術培訓。
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